工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。不僅僅應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，軍用裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用,并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。

一、方案架構(gòu)

系統(tǒng)分為設(shè)備層（通過X700智能網(wǎng)關(guān)采集機(jī)器人控制器PLC數(shù)據(jù)）、云平臺層（構(gòu)建在智能云服務(wù)之上的設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維云管理平臺）、應(yīng)用層（友好用戶界面呈現(xiàn)）。

二、架構(gòu)功能

X700智能網(wǎng)關(guān)通過4G、5G或有線等方式將數(shù)據(jù)發(fā)送至平臺，在平臺鐘可以授權(quán)用戶權(quán)限，新建用戶等操作?？稍谌魏蔚攸c(diǎn)、任何時間通過手機(jī)小程序的方式實(shí)時監(jiān)測機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)和報(bào)警故障信息。

通過電腦端可以遠(yuǎn)程連接機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程程序上下載，可以在線修改程序，生成狀態(tài)報(bào)告，對機(jī)器人故障或報(bào)警進(jìn)行分析。

云平臺監(jiān)視機(jī)器人的數(shù)據(jù)可以為產(chǎn)品研發(fā)部門提供設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，為后續(xù)的發(fā)展提供可靠的數(shù)據(jù)。

三、主要功能

1.有效的為工程師提供遠(yuǎn)程診斷、定位、解決設(shè)備故障。

2.記錄設(shè)備運(yùn)行時間，實(shí)時把控生產(chǎn)情況。

3.對設(shè)備健康狀況進(jìn)行監(jiān)控，后續(xù)進(jìn)行預(yù)測性維護(hù)。

4.集中管理分散于現(xiàn)場的機(jī)器人，可通過地圖分級查看設(shè)備在全世界的分布情況。

5.設(shè)備資產(chǎn)統(tǒng)一高效管理：型號、客戶、地理位置等。

6.可以建立工單進(jìn)行維護(hù)、保修、保養(yǎng)等操作下發(fā)至現(xiàn)場工程師。